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“控制律其实是一个算法。”上海飞机设计研究院操稳特性与控制律室副主任郑晓辉介绍，按照专业的解释，电传飞行控制律是电传飞控系统运行的控制规律。控制律表明了飞行员操纵与飞机运动响应之间的关系，通过反馈控制算法，获得飞行员期望的飞机操纵特性。
以自动停车技术为例，目前的自动停车技术可以做到操作者按键“设定目标”，汽车自己停进指定位置。在这一过程中，算法起到至关重要的作用。“看上去是车自己倒进去的，但其实是车上的传感器测量了距离、角度等因素，通过数据的计算，控制轮子去完成。”
飞行控制律的算法也是同样的作用。控制律算法越复杂，飞行员的负担就越轻，就越容易操控飞机，“通过算法设计，使得飞机智能化程度更高，减少人犯错误的可能性。”
2012年，中国商飞组建了一支以上海飞机设计研究院操稳特性与控制律室设计人员为主的攻关队，为C919设计电传飞行控制律。4年后，这支主要由80后组成的队伍初步完成设计。
中国商飞自行研发了C919飞行控制律的算法。ARJ21-700型支线飞机采用了相对简单的开环控制律，很多操作需要飞行员手动完成；而C919采用的是复杂得多的闭环控制律，飞行员手动操作的内容少了很多。
霍尼韦尔公司是C919飞控系统的供应商，受制于美国法律，它不能向C919项目方提供飞行控制律算法这项技术，只能由中国商飞自主研发。研发过程中，霍尼韦尔公司只负责将中国商飞设计好的算法与方案进行功能的实现。对程序设计是否合适的问题，霍尼韦尔公司只回答“对”或“不对”，故障则由中国商飞自行定位并排除。
“为C919做控制律，难就难在这是次。”郑晓辉说，与国外相比，我国在飞行控制律算法方面的经验严重不足。一旦完成次设计，后续型号的设计就会容易许多。比如，空客A320也是次搞电传，到了330、340，只要在320的基础上调整，很快就能做出新的算法。
中国商飞为算法攻关团队开设了一趟专门班车，每天晚上10点钟开往地铁站。办公室里常备若干张折叠床，如果下班太晚，年轻人就直接睡在办公室。这间办公室有个不成文的“规定”，每个人周一至周五至少要加3天班，周六要加1天班，周一至周五正常下班时间是21点，所有人一视同仁，坚持至少两年。
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1.输人技术特性简介 对于直流输人型,输人直流电压为24V,输人阻抗3kΩ,输人
电流7mA,开通与关断响应时间小于或等于2.5ms,输人回路有光电隔离.。电源电压交流100~240V,直流24V.
对于交流输人型,输人电压交流100~120V,输人阻抗9.7kΩ(50Hz),8kΩ(60Hz),输人电流10mA,开通响应时间35ms 以下,关断响应时间 55ms 以下,输人回路有光电隔离.电源电压交流 100~240V,直流24V.2.输出技术特性简介 对于继电器R接点输出,开通和关断响应时间均在15ms 以下,输出回路利用继电器隔离,电源电压交流100~240V,直流24V,可驱动交流或直流负载。对于晶体管T输出,开通和关断响应时间都小于1.5ms,输出回路有光电隔离,可驱动直流负载.
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3金属板冲剪的尺寸控制装置，自动选择，鉴别金属件长度，检测自动装卸时推物高度，检测物品的高，款，高和体积。
4.控制传送带的速度，施转机械的转动及各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
5.产品或零件的自动计量，检测计算器，仪表的指针范围而控制数或者流量，检测浮标检测侧面高度，流量，检测不锈钢桶中的铁浮标。仪表量和上限，下限的速度，控制流量，水平面控制。
6.asi链接设备各个位置上的传感器在生产线上中的数据往返传送。
7.检测产品瓶盖有无合格，不合格判断，检测包装盒内的金属制品缺乏与否，区分金属与非金属零件，产品有无标牌检测，起重机危险区报警，扶梯自动启停。使用环境
1.请勿在降雨中，水中以及室外使用。
2.为持动作的可靠性及长寿命，应避免在规定温室及室外条件下使用。
3.接近传感器为耐水结构，但仍应防止与水等接触的外罩外使用，可进一步提高可靠性和寿命。
4.避免在化学药品，尤其是强碱，酸的环境中使用。
欧姆龙厂家-为您服务_吾豪电气(河源市紫金县分公司),联系人:余飞,潘凤工业区。
